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搬运机器人、搬运车和清洁机器人都是不同领域的自动化工具，各自具有独特的定义和特点，在研发上也存在明显的区别。
1、搬运机器人：
定义搬运机器人是一种能够自动进行物料搬运的工业机器人，它们通常配备有各种末端执行器，如吸盘、夹具等，以实现不同种类物品的抓取、搬运和放置。
研发重点搬运机器人的研发重点在于其运动控制、路径规划、物体识别和抓取技术，由于需要处理不同形状、重量和大小的物品，搬运机器人的灵活性和适应性是其关键。
2、搬运车：
定义搬运车是一种用于运输货物的设备，通常包括手动搬运车和电动搬运车，它们主要用于仓库、物流中心或其他需要频繁搬动物品的场所。
研发重点搬运车的研发主要关注其载重能力、稳定性和操作便捷性，虽然一些先进的搬运车也配备了自动化导航和控制系统，但它们的研发方向与机器人不同。
3、清洁机器人：
定义清洁机器人是一种用于执行清洁任务的自动化设备，如扫地、吸尘和擦窗等，它们可以替代人工进行清洁工作，提高清洁效率。
研发重点清洁机器人的研发重点在于其导航、清洁技术和智能感知，由于清洁环境复杂多变，清洁机器人需要具备良好的环境适应性和灵活性，它们还需要具备自主充电能力，以持续进行清洁工作。
搬运机器人、搬运车和清洁机器人在定义和研发上存在明显的区别，搬运机器人主要关注物料搬运的自动化和灵活性；搬运车则注重货物的运输效率和稳定性；而清洁机器人则致力于提高清洁效率和适应性。